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講義9---Mindstorms NXT是動腦的玩具
by smf12312, 2011-08-27 09:17:02, 人氣(601)
摘錄自:我愛Robot
Mindstorms NXT是動腦的玩具?
當初為了實現機器人夢想買了NXT但什麼是機器人(Robot)並沒有思考太多
後來才發現這方面的定義很多
例如:
       像人的外形及行為的機器
  • 獨立運作不用人控制的機器
在James Floyd Kelly於MINDSTORMS NTX-G Programming Guide
一書中則定位在:
一個對環境有感知且獨立運作的裝置
這個觀點,點出玩NXT時的挑戰
怎麼說?
如果你組的機器裝置是由人控制(線控、紅外線、藍芽控等)那就是遙控「玩具」
雖多少要寫一些程式NXT的機器才能動起來但是執行的大部份是「命令」
命令這個機器往前、往後、往左、往右但什麼時候要執行什麼命令那是玩玩具的人決定

由玩具提升到機器人的程度 就還需具備有感知及獨立運作的能力 換句話說,除了有玩具能動的必備要件後
機器還有對環境有感知能力 並自行判斷反應適當的行為動作

雖然說成了挑戰,但也是最好玩的地方
如果這段程式寫的好,就好比給這台機器附於「靈魂」一般
但我不想冠再上「人工智慧」一詞,不然就更複雜了
畢竟NXT是定位在「動腦的工具」,不是要它無所不能
而是要玩它的人:
無所不想,發揮想象力,手腦並用,實現夢想。