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分享---工欲善其事,必先利其器
by smf12312, 2012-02-09 20:00:33, 人氣(306)

工欲善其事,必先利其器(取自優勝家機器人教室-LEGO NXT 樂高機器人教學)


今年的WRO選拔賽已經快要開始了,我們賽前應該先把哪些工具準備好才足以應付那些多變的任務呢?我覺得至少要準備這三項。

第一項 : 夥伴

雖然是人,不是工具,但是絕對是你成功的重要因素,如果找錯人,一定會降低團隊作戰能力。所以與你搭配的人態度很重要,趕快去找一位態度積極,個性與你合得來的夥伴吧。



第二項 : 硬體

清點一下自己的零件與感測器是否夠用,今年的顏色感測器是必備的,如果沒有就趕快去買,機器人功能複雜一點可能需要好幾顆呢?

有些網站提供一些樂高積木硬體的相關知識,參考看看

這個網站內容有NXT馬達特性、各種樂高輪胎的比較、顏色感測器比較等
http://www.philohome.com/nxt.htm

網站提供計算樂高齒輪比與建議齒輪組放的位置
http://sariel.pl/tools/ratios/


第三項 : 軟體

軟體是機器人的靈魂,也是最容易忽略的部份,有些好用的軟體(BLOCK)會讓你事半功倍,花一點時間建立自己的BLOCK資料庫吧。

如果對NXT-G還不熟,可參考下面網站的基礎教學影片
http://www.ortop.org/NXT_Tutorial/index.html

下面是今年需要用到的感測器BLOCK下載

顏色感測器 :
http://blog.electricbricks.com/en/2010/08/9694-color-sensor/

足球比賽用的 HiTechnic電子羅盤compass與紅外線球seeker
http://www.hitechnic.com/contents/en-us/d22.html

網路上有很多NXT-G的BLOCK可以用,參考看看哪些適合你

HiTechnic 網站有一些BLOCK還不錯,EX: 馬達的PID控制等
http://www.hitechnic.com/contents/en-us/d22.html

HiTechnic馬達 PID Block 示範影片
http://www.youtube.com/watch?v=d0bghBZZMUg&hd=1

這個網站有很多BLOCK與一些好用小工具
(例如移除壞線、Color Range Block、Display Number block 等)
http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTGAdditions.html

這個網站有一些好用的BLOCK(例如電池電壓,數學運算,時間顯示,minmax等)
http://mindboards.sourceforge.net/NXTG/various%20NXT-G-blocks/

NxtPrograms網站除了有很多建構圖外還有MyBlock教學
http://www.nxtprograms.com/help/MyBlocks/tutorial.html


發表於 2012/02/09 12:50 AM